学习 - 图1
    学习 - 图2
    学习 - 图3
    Q1 开关管

    学习 - 图4
    D12 钳位二极管 0.6V
    1U4D 运放（目前谁大，输出谁）
    R34 电流取样电阻 （充电电流大时，R34上侧电压变大 U=IR）