一个基本的linux系统由引导加载器、内核和必要的文件组成，可以选择什么被包括进来，然后去编译实现，个性化配置好的linux系统可以制作成一个烧录镜像用于发行共享。

1. 资源准备

一个linux系统需要引导加载器(boot0、uboot)，linux内核，根文件系统这几个部分。boot0、uboot、linux内核的编译生成可以查看“Linux内核编译运行”这一章节，ubuntu根文件系统的构建可以查看“构建ubuntu根文件系统”这一章节。

1.1. 引导加载器

编译uboot并打包生成boot0和uboot镜像，把lichee/tools/pack/out目录中的boot0_sdcard.fex和boot_package.fex拷贝到/usr/image目录。

1.2. 内核

编译linux内核生成boot.img，把lichee/out/sun50iw2p1/linux/common目录中的boot.img拷贝到/usr/image目录。

1.3. 根文件系统

构建好的ubuntu根文件系统目录打包生成ubuntu.tar.gz，拷贝到/usr/image/rootfs目录中，并解压。

2. 脚本实现

通过mkimage.sh脚本来实现ubuntu烧录镜像的制作，主要有以下这几个过程。

a. 判断是否root权限，制作镜像需要root权限。
b. 切换到/usr/image目录，在/usr/image目录中已准备好相应的资源。
c. 整个img不会超过500M，分配500M的空间。分为boot0区域8K位置开始处，uboot区域16400K位置开始处，vfat文件系统启动区域，20M位置开始处，分配100M的空间，剩余空间380M格式化成ext4文件系统，作为根文件系统区域。
d. 把boot0、uboot、boot.img、根文件系统添加到img。
e. img加入相应的分区表。

#!/bin/bash

set -e

if [ "$(id -u)" != "0" ]; then
    echo "Script must be run as root !"
    exit 0
fi

ROOT=/usr/image
cd $ROOT
IMAGE="$ROOT/nanopi-neo2_ubuntu-base-16.04.2.img"
disk_size=500 #MiB
boot0="$ROOT/boot0_sdcard.fex"
uboot="$ROOT/boot_package.fex"

echo "Creating image $IMAGE of size $disk_size MiB ..."
# Partition Setup
boot0_position=8      # KiB
uboot_position=16400  # KiB
part_position=20480   # KiB
boot_size=100         # MiB

set -x

dd if=/dev/zero bs=1M count=$((part_position/1024)) of="$IMAGE"
echo "Add boot0 into Image"
dd if="$boot0" conv=notrunc bs=1k seek=$boot0_position of="$IMAGE"
echo "Add uboot into Image"
dd if="$uboot" conv=notrunc bs=1k seek=$uboot_position of="$IMAGE"

echo "Create boot file system (VFAT)"
dd if=/dev/zero bs=1M count=${boot_size} of=${IMAGE}1
mkfs.vfat -n BOOT ${IMAGE}1

echo "Add boot.img into Image"
mcopy -m -i ${IMAGE}1 ${ROOT}/boot.img ::

dd if=${IMAGE}1 conv=notrunc oflag=append bs=1M seek=$((part_position/1024))  of="$IMAGE"
rm -f ${IMAGE}1

echo "Create additional ext4 file system for rootfs"
dd if=/dev/zero bs=1M count=$((disk_size-boot_size-part_position/1024)) of=${IMAGE}2
mkfs.ext4 -F -b 4096 -E stride=2,stripe-width=1024 -L rootfs ${IMAGE}2

if [ ! -d /media/tmp ]; then
    mkdir -p /media/tmp
fi

mount -t ext4 ${IMAGE}2 /media/tmp
echo "Add rootfs into Image"
cp -rfa $ROOT/rootfs/* /media/tmp

umount /media/tmp

dd if=${IMAGE}2 conv=notrunc oflag=append bs=1M seek=$((part_position/1024+boot_size)) of="$IMAGE"
rm -f ${IMAGE}2

if [ -d /media/tmp ]; then
    rm -rf /media/tmp
fi

echo "Add partition table"
cat <<EOF | fdisk "$IMAGE"
o
n
p
1
$((part_position*2))
+${boot_size}M
t
c
n
p
2
$((part_position*2 + boot_size*1024*2))

t
2
83
w
EOF

sync
clear

3. 开机启动

用Win32DiskImager工具把做好的镜像nanopi-neo2_ubuntu-base-16.04.2.img烧录进sd卡， 上电启动。

用df –h命令显示目前所有档案系统的最大可用空间及使用情形。

用mplayer播放mp3音频。

4. 附录

制作好的ubuntu烧录镜像及相应的实现脚本。
源码：http://pan.baidu.com/s/1kUJdWMz