基本格式：

<opcode> {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>, {<opcode2>}

注释：< > 尖括号里面的指令助记符是必须的，而{}花括号里面的是可选的。
.opcode：操作码. 比如MOV，LDR
.cond：即Condition，执行条件，与CPSR的条件标志位对应。
.S：决定是否影响CPSR的值
.Rd：目标寄存器
.Rn：第一个操作数的寄存器
.opcode2：第二个操作数，可选，可以是立即数、寄存器、寄存器移位等