opencv是一个开放源代码的机器视觉库，它是基于c/c++开发的，可用与计算机视觉、图像处理、模式识别和跟踪等等。

1. opencv编译

从opencv官网下载最新的opencv3.2.0源码，可以在源码包中查看README文件等，确定编译、安装的步骤。

opencv通过cmake进行配置。

cmake-gui

输入opencv源码目录，构建目录后，点击Configure，先配置交叉编译工具。

交叉工具配置完成后，将会出来默认的选项配置，选中基本jpeg、png、opencv模块的构建。

WITH组中，选中WITH_QT，必须已经编译安装好Qt，不要点选其它的GUI(如WITH_GTK)，用于支持opencv HighGUI，HighGUI用来建立快速软件原形或是试验用的，它的设计意图是为用户提供简单易用的图形用户接口，这是根据不同GUI，需要移植的部分。opencv已经内部支持了MFC、Qt、GTK等等。

点选WITH_QT后，再进一步Configure，会进一步出来Qt的配置选项，设置Qt相应的安装目录。

设置编译选项，设置安装目录为/usr/opencv3.2.0，编译Qt5.8工程需支持c++11标准，CMAKE_CXX_FLAGS加上 -std=c++11。

最后点击Configure，没有错误后，点击Generate，生成Makefile文件，进入到opencv的build目录，make、make install安装opencv。

2. 环境变量

在/usr/opencv3.2.0目录中生成include、lib、share目录，把lib目录拷贝到根文件系统/usr/opencv3.2.0中。为了能使用opencv，系统必须知道opencv的位置，配置等等。在/etc/profile文件中加入opencv的环境变量。

# opencv
OPENCVDIR=/usr/opencv3.2.0
# shared libraries
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib:
$QTDIR/lib:$OPENCVDIR/lib
export  LD_LIBRARY_PATH

3. 应用编程

编译安装好opencv后，就可以用opencv的api函数进行应用编程了，简单的用opencv显示一张jpg图片的测试代码opevcv_test.c如下。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <unistd.h>
int main()
{
       IplImage*img = 0;
       //load an image
       img=cvLoadImage("/mnt/lena.jpg",-1);
       if(!img) {
              printf("Couldnot load image file.\n");
              exit(0);
       }
       //create a window
       cvNamedWindow("mainWin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
       cvMoveWindow("mainWin",208, 0);
       //show the image
       cvShowImage("mainWin",img );
       //refresh the image
       cvWaitKey(5000);
       //release the image
       cvReleaseImage(&img);
       return 0;
}

编译应用：

arm-linux-g++opencv_test.c -o opencv_test -I /usr/opencv3.2.0/include/opencv -I/usr/opencv3.2.0/include  -L /usr/opencv3.2.0/lib-lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_objdetect -lopencv_highgui-lopencv_ml -lopencv_photo -lopencv_shape -lopencv_superres -lopencv_video-lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core -L/usr/Qt5.8/lib -lQt5Core -lQt5Gui -lQt5Test -lQt5Concurrent -lQt5Widgets

拷贝lena.jpg图片到sd卡，板端启动后，挂载sd卡到/mnt目录，运行opencv_test。

mount /dev/mmcblk1 /mnt
./opencv_test