现象：
调试时提示
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
Error: esp_usb_jtag: could not find or open device! 原因：
根本原因还是驱动有问题。
设备管理器-通用串行总线设备-USB JTAG/serial debug unit：
右键-属性-驱动属性
错误属性的数字签名者是微软，如下图所示：
正确的数字签名者，如下图所示：
解决办法：
我根据下文提供的分析，右键-卸载设备-更新驱动程序，选择了我的ESP-IDF框架的安装位置：
C:\ESP32\Espressif\tools\idf-driver\idf-driver-esp32-usb-jtag-2021-07-15\amd64
ESP-IDF框架安装：
下载地址：
https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/
我安装的版本：
esp-idf-tools-setup-offline-5.2.2.exe
原因：
下载安装 ESP-IDF v5.3 过程中，总是提示某些文件损坏。