从51单片机入门，对流水灯有了一定的认识后，就可以进入学习显示类的外设驱动，因为学习时往往需要直接验证、跟踪结果，显示类的外设可以把代码运行情况以非常直观的方式反馈回来。因此，笔者此处首先分析讲解1602字符型液晶的使用。

1. 1602字符型液晶概述

1602字符型液晶能够同时显示16列2行共32个字符信息。其内部已经存储了不同的点阵字符图形，包括阿拉伯数字、英文大小写、常用符号等。每个点阵字符图形都有一个固定的代码，与我们使用的ASCII码是一致的。例如大写英文字母’A’的代码为0x41，只需在需要显示的地址位置写入数据0x41即可显示出字符’A’。可用于一些简单信息交互的设计。

2. 硬件原理图

3. 驱动编写

我们使用51的IO口来模拟1602的M6800总线，在1602.c中我们实现1602的模块功能实现，内容如下：

#include"reg52.h"

#include"1602.h"

#include<intrins.h>



// 延时nCount * 50微秒(12M)

// 对于STC 1T 51单片机,延时nCount*50/12微秒

voidDelay_50us(unsigned int nCount)

{
      while(nCount--) {
           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      }

}



static voidDelay_5us()

{
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();



//   Proteus需加长以下延时才能仿真

//   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

//   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}



static voidLCD_WriteData(unsigned char Dat)

{   

      LCD_RS_SET(); // 拉高RS

      LCD_DATA(Dat); // 输出8位数据

      Delay_5us(); // 数据保持时间，约100ns(数据手册)

      LCD_EN_SET(); // 拉高EN允许信号

      Delay_5us(); // 脉冲保持时间，约450ns(数据手册)

      LCD_EN_CLEAR();  // 清除EN允许信号

}



static voidLCD_WriteCommand(unsigned char Dat)

{   

      LCD_RS_CLEAR(); // 拉低RS

      LCD_DATA(Dat);

      Delay_5us();

      LCD_EN_SET();

      Delay_5us();

      LCD_EN_CLEAR();

}



unsigned charLCD_DisplayString(unsigned char Address, char *pString)

{
      unsigned char i;

      unsigned char MaxAddress;

      if (pString == (void *)0) {
           return 1; // 参数错误，指针为空

      }

      if (Address >= Line1Addr &&Address < Line1Addr+16) {
           MaxAddress = Line1Addr+16; // 地址在1602第一行

      } else if (Address >= Line2Addr&& Address < Line2Addr+16) {
           MaxAddress = Line2Addr+16; // 地址在1602第二行

      } else {
           return 2; // LCD显示地址错误

      }

      LCD_WriteCommand(Address); // 写入显示地址

      Delay_50us(1); // 命令处理时间约40us

      // 字符串结束或到了显示行的最未地址,结束写显示

      for (i=0; Address+i<MaxAddress; i++) {
           if (pString[i] == 0) {
                break;

           }

           LCD_WriteData(pString[i]);

           Delay_50us(1);

      }

      return 0;

}



void LCD_Init()

{
      LCD_RW_CLEAR();

      LCD_EN_CLEAR();

      // 8位总线，双行显示5x7的点阵字符

      LCD_WriteCommand(0x38);    

      // 每个命令处理时间约40us(数据手册)

      Delay_50us(1);

      // 1602开显示，光标不显示

      LCD_WriteCommand(0x0C);

      Delay_50us(1);

      // 光标右移

      LCD_WriteCommand(0x06);

      Delay_50us(1);

      // 清屏，清屏命令处理时间为1.6ms         

      LCD_WriteCommand(0x01);

      Delay_50us(40);

}

我们在模块头文件1602.h中实现模块的接口配置以及一些硬件寄存器的访问宏实现，使之方便移植及修改接口配置。模块头文件同时也引出模块的接口函数，void LCD_Init()用来初始化1602，unsigned char LCD_DisplayString(unsigned char Address, char*pString)用来在指定位置显示字符串信息。其内容如下：

#ifndef __1602_H__

#define __1602_H__



#ifdef __cplusplus

extern "C" {
#endif



sbit LCD_RS = P2^5;

sbit LCD_RW = P2^6;

sbit LCD_EN = P2^7;

#define Line1Addr       0x80 // 1602第一行显示的首地址

#define Line2Addr       0xc0 // 1602第二行显示的首地址



#define LCD_EN_SET() {LCD_EN = 1;}

#define LCD_EN_CLEAR()  {LCD_EN = 0;}

#define LCD_RW_SET()     {LCD_RW = 1;}

#define LCD_RW_CLEAR() {LCD_RW = 0;}

#define LCD_RS_SET() {LCD_RS = 1;}

#define LCD_RS_CLEAR()  {LCD_RS = 0;}

#define LCD_DATA(Dat)    {P0 = (Dat);} // P0口输出8位数据



void LCD_Init(void);

unsigned charLCD_DisplayString(unsigned char Address, char *pString);

void Delay_100us(unsigned intnCount);



#ifdef __cplusplus

}

#endif



#endif /*__1602_H__*/

外部模块通过引入1602的模块头文件1602.h来实现调用1602驱动函数，简单测试调用实现如下：

#include "reg52.h"

#include "1602.h"



void main()

{
      //需显示的字符串1

      codechar String1[] = {
           "huang20083200056"

      };

      //需显示的字符串2

      codechar String2[] = {
           "QQ:1048272975"

      };

      //初始化1602

      LCD_Init();

      //在第一行首地址开始显示字符串1

      LCD_DisplayString(Line1Addr,String1);

      //在第二行第二个地址开始显示字符串2

      LCD_DisplayString(Line2Addr+1,String2);

      while(1);         

}

附注：
此章节的Keil工程，包含源码，可自行用Proteus仿真验证，1602.rar。