S5PV210支持多种启动模式，通过外部引脚OM[5:0]来选择相应的启动模式，引脚配置对应的启动模式见下图。一般设计中是不会用到Nor flash，因为Nor flash速度慢，不可能用来直接执行代码，都是要加载进RAM执行，代码存储可以根据实际情况选择eMMC、Nand flash等板载固化存储器。

其中，sd/mmc channel 0、Nand、eSSD、OneNand作为第一启动设备，如果第一启动设备失败，则尝试第二启动设备(sd/mmc channel 2)，如果再失败，则尝试UART启动，再失败，则是USB启动，若再失败，则停止启动流程。

为了支持外部设备的启动，S5PV210内置了64K ROM以及96K SRAM。其中64K ROM代码位于0x00000000，是三星固化进芯片的代码，称为BL0。在上电复位后，BL0代码最先执行，BL0首先关闭看门狗，初始化指令Cache、堆栈、功能函数、PLL及系统时钟后，拷贝用户代码(BL1)到内部SRAM 0xD0020000处，通过检验和检验BL1代码是否正确，如果失败，则尝试第二启动设备启动，检验成功，则跳转到用户的BL1代码执行。

用户的BL1代码最大16K，可以在BL1处初始化最基本的系统参数，如DRAM初始化，堆栈的重新设置、协处理器等的初始化，然后加载BL2(或者直接内核)到相应的RAM位置，最后跳转到BL2(或内核)执行。

由于BL0代码要检验BL1的代码，正确才能执行，因此BL1代码有特定的格式要求。BL1代码在最开头必须包含4个字的信息头，第0个字以及第2个字将会被BL0用来检验代码的正确性，因此这两个字必须如实反映BL1代码的情况。第0字为BL1代码的大小(Byte)，最大16k，第2个字为BL1代码的检验和，BL0根据BL1代码的大小计算出相应的检验和，再与信息头的第2个字比较，若一致，则跳转到BL1执行，否则认为检验失败，尝试第二启动设备。

除此之外，对于OneNand/Nand启动设备，BL0除了检验BL1的检验和之外，还会检验Nand ECC数据，BL1在烧录进Nand设备时，还应生成相应的8/16位ECC数据，写入到Nand spare区的指定位置，不然ECC校验失败也将无法从Nand设备启动。

附录:

SdBoot.exe工具以及使用手册: http://pan.baidu.com/s/1i3CeAS9