在早期的arm linux内核中，板级的细节信息使用代码的形式，存放在arch/arm目录中，这些板级代码只对相应的开发板有用，却被硬编码进linux内核，显然这不是一种好的方法。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它包含了板级硬件细节信息，通过Device Tree，可以把硬件信息传递给内核，而不需要再硬编码了。 1. s3c2416设备...

ARM与Thumb的不同之处 ARM指令集规律含义 ARM处理器有两个主要的操作状态，ARM模式以及Thumb模式(Jazelle模式先不考虑)。这些模式与特权模式（supervisor mode） 并不冲突。SVC模式既可以在ARM下调用也可以在Thumb下调用。只不过两种状态的主要不同是指令集的不同，ARM模式的指令集宽度是32位而Thumb是16...

对于多媒体资源，一般都是以文件的形式存储在固化存储器中。Fatfs所支持的fat32为windows支持的文件系统，因此在嵌入式系统中采用Fatfs文件系统可极大地扩展系统的应用。例如，把计算机上图片，音频，视频，文本等资源直接拷贝到嵌入式系统中的固化存储器中，在系统中即可直接应用这些资源。把嵌入式系统中录制的音频、视频直接保存成一定的格式，在计算机上可直接...

1. 蓝牙概述 2. 蓝牙系统核心架构 3. 蓝牙数据传输架构 4. ESP32蓝牙 5. 经典蓝牙(BR/EDR) 5.1. 蓝牙地址 ★ 5.2. 蓝牙时隙 5.3. 蓝牙包格式 5.3.1. 接入码(Access Code) 5.3.2. 包头(Packet Header) 5.3.3. 载荷(Payload) 5.4. 蓝牙连接...

Bootloader是嵌入式系统上电后第一段执行的代码。对于功能简单的处理器，可能并没有Bootloader的概念，但对于应用处理器，有不同的启动方式，不同的存储设备(Nand flash、sd/mmc、DDR2、SRAM等)，不同的操作系统等，往往需要一个Bootloader先初始化CPU和相关的硬件，建立内存空间映射，把内核或应用程序加载到相应的内存执行...

严格的来讲，Linux 不算是一个操作系统，只是 一个 Linux 系统中的内核 ，即计算机软件与硬件通讯之间的平台。 Linux 的全称是 GNU/Linux，这才算是一个真正意义上的 Linux 系统。 GNU 是 Richard Stallman 组织的一个项目，世界各地的程序员可以变形GNU程序，同时遵循GPL协议，允许任何人任意改动。但是，修...

不同的CPU具有不同的启动方式，其系统外设等均具有较大的差异。CPU上电启动后，并不具有相应的内核启动环境，需要bootloader先初始化CPU及相应系统外设，加载内核，使之具备内核启动的必要条件。 bootloader一般应有下载固化以及加载启动这两个功能，笔者此处就s3c2416基于yaffs文件系统的Linux下载固化以及加载启动作一个简单的介绍。...

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在嵌入式系统中，用的最多的输入设备就是按键，用户的应用需求可通过相应按键传递到系统软件中，软件转而完成用户请求，实现简单的人机交互。笔者此处就矩阵按键的实现作一个简单的介绍。 1. 按键输入概述 按键是一种常开型按钮开关，平时键的二个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合。按键控制电路就是用来实时监视按键，当有键接下时，电路监控中的输入引脚电平发生变化，...

1. 概述 2. 开发环境 2.1 开发工具链 2.2 IDE 2.3 ESP-IDF 3. 编译运行 3.1. 创建工程 3.2. ESP-IDF环境 3.3. 工程配置 3.4. 工程编译 3.5. 下载烧录 3.6. 启动运行 MCU芯片作为通用性基础器件，应用领域十分广泛。中国作为全球最大的消费电子制造中心，在汽车电子和物联...