汇编语言是一种低级编程语言，通常是一对一的汇编语言指令（助记符）与由核心执行的实际二进制操作码之间的关系，在高度优化的情况下，汇编代码可能会很有用，在编写编译器或者无法直接使用底层功能的情况下，在C中添加汇编代码是必需的，部分SoC的启动代码、设备驱动程序或者操作系统开发也可能需要汇编代码，在进行嵌入式Linux开发的时候需要掌握一定的ARM汇编知识，对于ARM Cortex-A架构的芯片，系统上电后，C语言运行环境还没有设置好，因此肯定是不能直接运行C代码的，所以必须先用汇编语言设置好C运行环境，初始化好SP指针等，使用汇编语言设置好C运行环境后，才能开始运行C语言代码。