不同的 PID 标识了 不同类型的 USB 包（即：不同的包类型 Packets Type）。

    笔记：
    PID 唯一性

    PID的构成：四位标识符 + 四位标识符反码

    这里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验 PID ：
    2.1.1 PID 域 - 图1

    根据 USB2.0 的 Spec 描述了 不同PID 对应的 不同类型包 ：
    2.1.1 PID 域 - 图2

    可以看出，由 PID 主要将 USB 的包分为了 4 类 16个包：

    1. 令牌包（Token） :
    0x01 输出(OUT)启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了 设备地址 和 标号。
    0x09 输入(IN) 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了 设备地址 和 标号。
    0x05 帧起始(SOF)表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号。
    0x0d 设置(SETUP)启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化。
    1. 数据包（Data） :
    0x03 偶数据包(DATA0)。
    0x0b 奇数据包(DATA1)。
    0x07 高速设备的 PID 的 同步包
    0x0f 高速设备 分离包，高带宽的同步事务
    1. 握手包（HandShake）:
    0x02 确认接收到无误的数据包(ACK)。我俗称：确认包
    0x0a 无效（NAK），接收(发送)端正在忙而无法接收(发送)信息。
    0x0e 错误（STALL），端点被禁止或不支持控制管道请求。
    0x06 无响应（NYET）。

    1. 特殊类：

       前导包，错误包，分裂事务和 PING 测试
    PID 数据传输方向
    IN Device->Host
    OUT Host->Device
    SETUP Host->Device
    PING Device->Host