以下是关于 td_t（Transfer Descriptor）结构 的详细解析，结合 OHCI 规范与 Linux 驱动实现：

1. 核心定义

td_t 是 OHCI（Open Host Controller Interface）规范中的 传输描述符（Transfer Descriptor），用于描述一个 最小数据传输单元。每个 USB 传输请求（URB）会被拆分为多个 TD，由硬件按链表顺序执行。

2. 数据结构（OHCI规范）

typedef struct td {
    /* 硬件相关字段（必须严格对齐） */
    volatile uint32_t hwINFO;       // 控制/状态字段（见下方详解）

    volatile uint32_t hwCBP;       // Current Buffer Pointer（当前数据地址）

    volatile uint32_t hwNextTD;    // 下一个TD的物理地址
    volatile uint32_t hwBE;        // Buffer End（数据结束地址）

    /* 软件扩展字段（驱动私有） */
    struct ed *ed;                // 所属的端点描述符
    struct td *next_dl_td;        // 延迟处理的TD指针（用于错误恢复）
    int index;                    // 在URB中的序号
    void *data;                   // 原始数据缓冲区指针（虚拟地址）
} td_t;

3. 关键字段解析

(1) 硬件寄存器字段

(2) 状态码（CC字段）

#define TD_CC_NO_ERROR      0x00  // 传输成功
#define TD_CC_STALL         0x04  // 端点暂停（需清除halt）
#define TD_CC_DATA_UNDERRUN 0x0C  // 数据不足（等时传输）
#define TD_CC_DATA_OVERRUN  0x0D  // 数据溢出

4. 内存布局要求

根据 OHCI 规范 5.2.7：

• 对齐要求：每个 TD 必须 16字节对齐（hwNextTD & 0xF == 0）
• 字节序：所有字段必须为大端（Big-Endian），需用 m32_swap() 转换
• 物理连续：TD 链表在物理内存中无需连续，但单个 TD 不可跨页

5. 与 URB 的关系

一个 URB 可能对应多个 TD（分片规则）：
| 传输类型 | 分片逻辑 | 示例（4KB数据） |
|—————|———————————–|————————–|
| 控制传输 | 1 TD（SETUP） + N TD（DATA） + 1 TD（STATUS） | 3个TD（假设DATA≤4KB） |
| 批量传输 | 每4KB数据一个TD | 1个TD |
| 等时传输 | 每帧（Frame）一个TD | 8个TD（8ms间隔） |

6. 硬件工作流程

1. 调度器从 ED 的 hwHeadP 读取首个 TD
2. DMA引擎按 hwCBP 和 hwBE 访问数据缓冲区
3. 状态更新：完成后写入 hwINFO 的 CC 字段
4. 链表推进：跳转到 hwNextTD 继续处理

7. Linux驱动实现示例

(1) TD分配

td_t *td_alloc(struct usb_device *dev) {
    td_t *td = dma_pool_alloc(ohci->td_cache, GFP_ATOMIC, &td_dma);
    memset(td, 0, sizeof(*td));
    td->hwINFO = m32_swap(OHCI_TD_DP_INIT);  // 初始化Delay Phase
    return td;
}

(2) TD填充（参考td_fill函数）

td->hwCBP = m32_swap(data_phys);          // 数据起始地址（物理）
td->hwBE  = m32_swap(data_phys + len - 1); // 数据结束地址
td->hwNextTD = m32_swap(next_td_phys);    // 链接下一个TD

8. 错误处理场景

9. 性能优化技巧

1. TD池缓存：预分配TD避免实时分配开销
2. 批量化提交：一次性构建完整TD链
3. 对齐优化：确保hwCBP和hwBE按缓存行对齐（通常64字节）

10. 与其它结构的关联

完整定义可参考《OHCI Specification》5.2.7节及Linux内核源码（drivers/usb/host/ohci.h）